Penelope MILNER est née à Bedfordshire en Angleterre. Depuis l'obtention de son diplôme B. A. Honours d'Aberystwyth l'Université de Wales en 1982, elle est installée comme Artiste Peintre. Elle a remporté plusieurs prix au sein de la Royal Society of Oil Painters. Elle a voyagé et peint en Espagne et en Italie. En 1989, elle s'est fixée en France,dans le Sud-Ouest. Elle a travaillé dans plusieurs techniques,huile, aquarelle, acrylique,mais elle s'est concentrée sur le pastel. En 2003, elle remporte un prix important du Pastel Society de Grande Bretagne.Dès l'année suivante,elle expose régulièrement à la Société des Pastellistes de France à Feytiat et à Paris,qui la nomme, en 2009, Maître Pastelliste. Elle réalise des portraits de commande,en France comme à l'étranger,et fait partager son savoir technique au cours de stages qu'elle dirige. Elle habite dans le ferme d'un vieux moulin dans le Lot.